1、 作用区域不同

首先最明显的区别，公路工程包括桥梁、涵洞、隧道等，指的是城市之外的道路，包括县、乡之间和连接城镇的道路。市政道路在城市区域内，属于市政公用设施。

2、 分类标准不同

公路适应交通流的需求，分为国道、省道、县道、乡道四个等级，包含一级公路、二级公路、高速公路、汽车专用公路等。市政道路适应城市交通的需求，根据交通功能分为主干路、次干路、支路等。

3、服务侧重不同

公路的服务对象较为单一，主要针对的是各种车辆，一般在车行道外设路肩，两侧种行道树，边沟排水。而市政工程中的城市道路功能比较多，为美化城市而布置绿化带、雕塑艺术品，地下埋设排水、供暖等附属的设施，还要综合考虑人行横道、路灯、导盲带及道路周边建筑物等，服务侧重点较公路相比更加生活化，充满人文信息，注重以人为本。

4、管理部门不同

市政道路工程的主管部门是住房建设部门和市政管理部门，而公路工程的管理部门是交通运输部门。

5、维护方向不同

公路养护主要面对的是，因长时间承受车轮的磨损和冲击，受到暴雨、洪水、风沙、冰雪、日晒、冰融等自然力的侵蚀和风化，以及人为的破坏和修建时遗留的某些缺陷造成的公路使用质量问题。城市道路除了道路本身受到的损害，还应包括绿化设施修剪维护、道路标志、盲道修复、路边停车管理及周边围栏等的维护。