公路设计按照公路的使用性质、技术等级和建设规模，通常分成：一阶段、二阶段、三阶段三种设计方式进行。

1.一阶段设计：适用于技术简单、方案明确的小型建设项目，也称为一阶段施工图设计。一阶段施工图设计应相应采用一次定测，即不经过初测和初步设计，按照工程可行性研究报告或计划任务书所确定的修建原则和路线走向方案，在现场进行方案比选与优化，及时完成纵断面设计、横断面设计以及桥涵、防护工程等的布置，以便及时综合检查和修改。对地形十分复杂、现场定线很困难的地段，也可先测导线、测绘地形图进行纸上定线后再实地放线。

2.两阶段设计：公路设计一般都采用两阶段，包括：初测—初步设计—设计概算；定测—施工图设计—施工图预算。初步设计根据批复的可行性研究报告、测设合同和初测资料编制；施工图设计根据批复的初步设计、定测合同和定测资料编制。

3.三阶段设计：对于技术上复杂、基础资料缺乏和不足的建设项目或建设项目中的特大桥、互通式立体交叉、隧道、高速公路和一级公路的交通工程及沿线设计中的机电设备等，必要时采用三阶段设计，即：初测—初步设计—设计概算；定测—技术设计—修正概算；补充定测—施工图设计—施工图预算。技术设计应根据批复的初步设计、测设合同和定测、详勘资料编制；施工图设计应根据批复的技术设计、测设合同和补充定测、补充详勘资料编制。